冲床三次元机械手工作原理

随着廉价劳动力的逐渐消失，招人成了企业的一个重大难题，越来越多的五金厂开始用冲压机械手来代替人工作业，三次元机械手广泛应用于五金冲压拉伸行业，下面来了解一下三次元机械手是怎么工作从来达到代替人工作业的!

1、首先整条自动冲压生产，上料部分如果是卷料，采用三合一上料机或者二合一上料机(具体根据客户现场产品工艺而定)，材料开卷后整平机矫正弯曲度，再由送料机稳定送到冲床加工区域加工(或者由三次元机械手直接抓取到冲床加工)。

2、当产品完成首次成型之后，由冲床三次元机械手通过吸盘或者夹具抓取产品后通过六轴多方向运动，移动到到下一个工位中，动作循环取放料，直到冲压产品完成。

3、通过参数设计在NC伺服系统控制下，冲压机械手按照冲压工艺(冲床工位数量)配置，对每个工位加工后的半成品到成品的一个搬运过程。

在整个工作过程中，伺服送料机和冲压三次元机械手以及冲床多台设备联动运行，实现了整条线自动化生产，提高了生产效率，保证了产品的生产质量，最大的优势是能够确保员工的人身安全，改善工人对的劳动强度，减少不必要的开支。

以上就是三次元机械手工作原理。

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