多工位传递模机械手的主要形式

多工位传递模机械手生产线，简单来说，是制造行业的一条自动化生产线，在国内，多工位传递模机械手有两种，一种是单机多工位冲压生产线，另一种是二/三次元冲压生产线。

单机多工位冲压生产线由冲床、油压机、上下料装置、多工位模具等组成，把多道工序的模具安排在一台冲床上，利用冲床滑块，使分别安装在冲床上落料，冲孔。弯曲、拉伸、切边等多副模具同时动作，并且在一个往返周期中，由机械手将工件从上一个工位传送至下一个工位，从而得到一个完整制件的一种冲压工艺，有效的减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以实现自动化连续生产，提高了生产效率，减轻了劳动强度，保证安全的工作环境。自动上料机可以与卷料自动开料系统连接，也可以根据企业产品进行定制冲压生产线。

二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。

当今，特别是汽车工业的快速发展，多工位级进模的应用越来越广泛。琪诺自动化主要生产多工位机械手，三次元机械手，二次元机械手，冲压机械手，工业机器人，焊接机器人，连杆机械手，多功能上料机等自动化设备，可在产品中心查看详情，或来电咨询。