码垛机器人的分类方法有哪些
2024-06-04 16:31:42
琪诺自动化
码垛机器人是将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以按照不同的方式进行分类，
例如：
1、按照结构形式分类：码垛机器人可分为笛卡尔坐标式机器人和关节式机器人两种。笛卡尔坐标式机器人分为三个直线运动轴，分别控制机器人的前后、上下和左右运动。关节式机器人则由多个关节组成，可以实现更加灵活的运动。
2、按照驱动方式分类：码垛机器人可分为电动驱动和液压驱动两种。电动驱动的机器人动作速度快、精度高，但承载能力较低;液压驱动的机器人承载能力较大，但动作速度较慢。
3、按照适用场合分类：码垛机器人可分为工业码垛机器人和物流码垛机器人两种。工业码垛机器人主要用于工厂内的物料搬运和码垛，物流码垛机器人则主要用于物流中心、仓库等场所的货物搬运和码垛。
以上是码垛机器人的一些常见分类方法，不同的分类方法适用于不同的场合和需求，琪诺自动化会根据不同的客户需求制定合适的机械手，提高产品的生产效率和设备的利用率!
