安川焊接机器人的调试流程

  安川焊接机器人在焊接工作开始前，进行调试工作可以减少焊接缺陷的产生，也能保证后续的焊接工作稳步进行，如果不进行调试工作，就进行量产，在工作中出现困难还会在停工修正，不仅拖慢生产进程，还会增加企业的生产成本，所以进行调试工作是较为重要的。

图：安川焊接机器人+激光扫描跟踪

  安川焊接机器人调试流程：

  1、在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保过程中不存在危险源。

  2、开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。

  3、首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。

  4、在焊接完成后，对焊接完成的工件进行检查，如果产品合格们就可以进行量产操作，这样可以在后续的生产中稳定焊接质量，也能保证生产效率。

  5、当出现焊接缺陷的情况，焊接机器人会发出报警信号，操作人员可以根据报警型号进行排除解决问题。

  6、焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。

  7、焊接机器人的示教器上有一个急停按钮，在焊接过程中出现误操作或者出现焊接缺陷都可以按下急停按钮，对焊接参数以及工件进行检修，及时止损。

  以上就是焊接机器人的正确调试流程，调试后的焊接机器人投入量产，可以提高生产线的焊接效率，减少企业的生产成本，提高产品的合格率，有利于提升企业的市场竞争力。

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