自动化冲压机械手的控制系统组成部分

所有机械设备能够稳定运作，都离不开机械手的的组成机构和背后付出参与设计、装配的人员，今天我们就简单的来介绍一下自动化冲压机械手的控制系统组成部分！

控制系统组成部分有：控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储存、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口、网络接口。

1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。   

2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。   

3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。   

4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。   

5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 

6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。   

7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。   

8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。   

9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。   

10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。   

11、网络接口       

1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。     

2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

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