冲压机械手的组成结构

冲压机械手能够实现上料、取料和送料这一系列的动作，离不开冲压机械手的核心部件组成机构，那么，冲压机械手是由哪些部分组成的?

冲压机械手的5个组成部分：冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统，当然，料盘、手抓部分都是的。

下面就具体说说冲压机械手五大组成部分的知识：

1、冲压机械手的执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

2、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

3、检测系统：它功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

4、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。5、传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

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